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根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点，设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。
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A welding robot of large presure vessel based on machine vision was developed by us.
研制了一种基于CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。
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The definitions of welding pose parameters of arc welding robot were discussed.
讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义.
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焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备, 不同于柔性自动化的焊接机器人.
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最后以5R焊接机器人为例，介绍了整套分析方法在机器人精度分析中的应用。
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Welding the center sills of railway wagons welding robot is unprecedented through the investigation.
通过调查了解,采用机器人焊接铁路货车中梁还是前所未有的.
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在此主要介绍了弧焊机器人在发生撞枪后的一些重新调整示教经验.
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Trajectory planning and Simulation of welding robot for IVECO automobile crossbeam
IVECO横梁焊接机器人轨迹规划及计算机仿真研究
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The con structure, operation and function of spot welding Robot system is introduced in this paper.
本文介绍用于点焊机器人的焊接系统的基本硬件结构, 工作原理及系统的主要功能和特点.
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The integration of welding machine and arc welding robot system is implemented successfully.
并开发了相应的软件模块,成功的实现了该电焊机与弧焊机器人系统的集成.
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